多态自动对靶风送式喷雾试验台的设计与试验

来源：江苏农业科学杂志2019年第第13期北京时间：

作者：刘理民; 张晓辉; 石光智; 姜红花; 白鹏; 李军

单位：1.山东农业大学机械与电子工程学院，山东泰安 271018； 2.山东农业大学信息科学与工程学院，山东泰安 271018；3.山东省日照市农业机械管理局，山东日照 276826

摘要：针对果园喷雾存在的药液沉积量低、农药浪费及环境污染等问题，拟设计1种集传感器探测技术、电子信息技术和风送式喷雾技术于一体的多态自动对靶喷雾试验台。该试验台主要由机架、风送系统、探测及其控制决策系统、药液管路系统和组合喷头喷洒执行机构等组成。对关键部件进行设计仿真，以获得最佳设计方案；设计控制多组合喷头的控制决策算法，实现多态自动对靶喷雾；进行喷雾性能的对比试验。结果表明，设计的多态自动对靶喷雾试验台，可以实现对不同冠层宽度靶标的多状态喷雾，作业效果良好，雾滴沉积量比普通风送式喷雾提高了34.07%，变异系数降低了25.60%；多态自动对靶风送喷雾相较于普通风送式喷雾的综合省药率大于20%，从而提高了农药的利用率，降低了农药残留量。

关键词：组合喷头;果园;多态喷雾;多态对靶决策

基金资助：山东省重点研发项目(编号：2015GNC112004)；山东农业大学智能化农业装备研发项目(编号：24132)；山东省自然科学基金(编号：ZR2018MC017)。