电动拖拉机永磁同步电机控制系统建模仿真

来源：江苏农业科学杂志2019年第第10期北京时间：

作者：李宇翔; 施爱平; 李福强

单位：江苏大学农业装备工程学院，江苏镇江 212013

摘要：永磁同步电机作为电动拖拉机上主要的动力电机有很好的应用前景。针对传统PID(比例-积分-微分)控制策略对电机转速控制的响应速度慢、控制精度低的缺点以及Matlab软件自带电机模块的局限性，提出模糊PI自适应控制策略并在电机数学模型的基础上创建了自定义永磁同步电机(PMSM)模块，通过Matlab & Simulink仿真软件，在永磁同步电机矢量控制系统中进行仿真分析。通过对参数的调节得出了理想的输出曲线，验证了永磁同步电机模型的合理性、先进性及其控制算法的有效性，为永磁同步电机控制系统设计和电机的调试提供了理论基础和新的思路。

关键词：永磁同步电机;矢量控制;模糊PI;建模仿真;Matlab & Simulink

基金资助：国家重点研发计划(编号：2016YFD0701002)。