果园除草机避让系统设计及仿真
来源：江苏农业科学杂志2019年第第09期北京时间：
作者：李建新; 李文春; 陈廷官; 张宏文; 张勇
单位：1.石河子大学机械电气工程学院，新疆石河子 832003； 2.阿拉尔万达农机有限公司，新疆阿拉尔 843300
摘要：针对国内果园除草机械大多仅实现行间除草，少数能实现株间除草的设备因各种因素未能普及，须要大量的人力进行2次作业的现状，设计了一种新疆果园专用的除草设备，采用错开的2组弹齿耙与旋转的除草刀具，可完成株间、行间除草。利用Adams软件建立避让装置模型并对其进行运动仿真，可得除草刀具运动学特性曲线，通过对结果的分析可以验证设计的合理性，并为后续的设计与研究提供理论依据和参考。
关键词：果园除草机;避让系统;设计;仿真
基金资助：新疆生产建设兵团国际科技合作计划(编号：2016AH007)。
