黄瓜自动化栽培系统研究进展
来源：江苏农业科学杂志2019年第第05期北京时间：
作者：陈玉梅; 申允德; 张成浩
单位：1.温州大学机电工程学院，浙江温州 325000； 2.浙江省农业科学院蔬菜研究所，浙江杭州 310016
摘要：概述黄瓜自动化栽培系统的研究进展，针对黄瓜播种育苗、移栽定植、搭架引蔓、整枝与采收的农艺规程，介绍国内外黄瓜培育系统、移栽系统、吊落蔓系统、侧枝修剪机器人和采摘机器人的研究现状，分析制约黄瓜采摘机器人应用研究的因素为采摘效率和制造成本，最后指出未来黄瓜自动化栽培系统的研发重点为简化机器人任务和强化机器人性能。
关键词：栽培系统;采摘机器人;侧枝修剪;末端执行器;自动化
基金资助：2017年度浙江省重点研发计划(编号：2017C02018)。
