高精度农业机械质心测量系统的设计与研究

来源：江苏农业科学杂志2019年第第04期北京时间：

作者：黎虹; 李光

单位：1.沈阳工学院基础课部，辽宁抚顺 113122； 2.沈阳计量测试院，辽宁沈阳 110179

摘要：针对当前传统的农业机械质心测量系统精度不够高、灵敏度较低的难题，提出基于天平原理与不平衡力矩理论相结合的高精度农业机械质心测量系统，该系统由V型块、十字刀口、电控升降台等构成，并通过H系列水平传感器、高精度称质量传感器和光栅尺位移传感器实时采集相应信息，通过采集与通信系统后进入农业机械质心测量控制系统，农业机械质心测量控制系统对测量的数据进行采集处理、通信与分析，验证测量系统的精确性，并对测量系统的误差进行分析，提出改进措施和优化方案，提高测量系统的可靠性。试验结果表明，该农业机械质心测量系统具有检测精度高、自动化程度高、稳定性好和检测方便等优点，有很好的推广前景。

关键词：农业机械;质心;测量系统;机械系统;采集与通信系统;控制系统;天平原理;不平衡力矩理论