温室温湿度解耦控制策略
来源：江苏农业科学杂志2019年第第01期北京时间：
作者：陈俐均; 杜尚丰; 梁美惠; 何耀枫
单位：中国农业大学信息与电气工程学院，北京 100083
摘要：生产型温室的温湿度调控大多采用简单的比例积分微分(proportional integral derivative，PID)控制策略，但温湿度模型具有强耦合特性，导致基于PID控制的温湿度变化相互影响，设定点跟踪效果不理想。本研究提出一种温湿度解耦控制方法，首先构建温室温湿度机理模型，将其转换为仿射非线性系统，利用坐标变换和非线性状态反馈，将原系统解耦为2个独立的积分加时延系统；然后基于此等价系统设计PID控制器，使系统状态有效跟踪设定值；最后进行仿真验证。结果表明，提出的解耦策略可以解除温湿度间的耦合关系，基于PID控制器的解耦温湿度系统设定值跟踪效果良好。
关键词：温室;温湿度;非线性控制系统;解耦;PID控制
基金资助：国家自然科学基金(编号：61174088、60374030)。
