针式抓取装置的结构设计和仿真分析

来源：江苏农业科学杂志2020年第第22期北京时间：

作者：曹丽芳; 赵皓; 张闯闯; 姜楠; 刘存祥; 王同朝

单位：1.黄河水利职业技术学院，河南开封 475004；2.郑州容大科技股份有限公司，河南郑州 450000；3.南阳农业职业学院，河南南阳 473000； 4.河南欧帕工业机器人有限公司，河南开封 475004； 5.河南农业大学，河南郑州 450002

摘要：穴盘苗移栽是育苗移栽的重要方法，根据育苗移栽中存在的问题，利用SolidWorks软件设计了一种新的穴盘育苗机械手指夹持装置。该装置通过凸轮分割器控制4个指针的旋转和起停，以完成种苗的运输和交付；然后通过转换接口将模型数据导入ADAMS仿真软件中，通过ADAMS运动仿真，穴盘苗模块的采集、运输和投放运动轨迹被清晰地模拟出来，从而使结构设计实用可靠，运动准确性得以保证，大大缩短了开发周期和成本。

关键词：钵苗移栽;抓取装置;运动仿真;受力分析