鱼体回转式分级机自动控制设计与试验

来源：江苏农业科学杂志2020年第第06期北京时间：

作者：朱烨;洪扬;江涛;邹海生;邢精珠

单位：1.中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所，上海 200092； 2.农业农村部渔业装备与工程重点试验室，上海 200092

摘要：鱼体分级筛选是一种有效避免种内竞争、提高鱼体存活率的方法，但由于国内缺乏先进设备，生产中大多以人工作业为主。针对人工操作存在劳动强度大、鱼体损伤等问题，研制了一种以S7-200 SMART系列PLC(programmable logic controller)为处理器、结合多步进电机和触摸屏界面开发的鱼体分级自动控制系统。该系统采用变频调速技术，实现对转速可调的功能；采用限宽调节技术，实现对鱼体大小自动调节功能。运用STEP 7-Micro/WIN SMART编程软件完成控制程序的编写，借助SIMATIC WinCC flexible 2008完成触摸屏界面开发，运用以太网通信完成触摸屏界面对多步进电机的运动控制，实现限宽调节功能。性能测试表明，在额定电压(380 V)下，主回转电机运行速度可在0~50 Hz范围内调速，限宽可调范围为0~40 mm，可将4种不同大小的鱼进行分级。在设定宽度下，鱼体的准确率在±90.0%。该控制系统性能可靠，适合在渔业养殖中推广。

关键词：鱼;分级筛选;S7-200 SMART PLC;步进电机;以太网通信;界面开发