基于双目立体视觉的草坪植株高度测量

来源：江苏农业科学杂志2020年第第04期北京时间：

作者：佘银海; 王新彦

单位：江苏科技大学机械工程学院，江苏镇江 212000

摘要：计算机视觉现已被广泛应用于诸多农业领域，有助于精准农业的发展，提高劳动生产效率。针对坐骑式零转弯半径(ZTR)割草机刀盘高度无级调节问题，利用双目立体视觉对草坪植株高度进行测量可推动其智能化发展。首先对地毯草灰度图像中的V分量进行图像增强、形态学处理、阈值分割等预处理提取出植株图像。本研究提出一种结合高通滤波与Foerstner的特征点检测算法，对提取后的植株图像进行特征点检测，该方法可有效去除伪角点，准确率在98%以上。利用双目标确定后的参数对左右2幅图像进行角点匹配，选取z轴方向数值最小的3个点构造假想地面并最终计算植株均高。结果表明，该高度测量系统可识别测量不同草种，且总体相对误差为1.5%，有效地提高了测量精度且适用范围较广。

关键词：ZTR割草机;双目立体视觉;草坪植株;Forstner特征点;高度测量