一种多旋翼植保无人机静电喷雾系统研究

来源：江苏农业科学杂志2020年第第03期北京时间：

作者：王亚涛; 吴开华

单位：杭州电子科技大学生命信息与仪器工程学院，浙江杭州 310018

摘要：为提高多旋翼植保无人机的植保效果，设计一种用于多旋翼植保无人机的静电喷雾系统。该静电喷雾系统包括静电喷头、喷雾流量控制模块。基于感应式荷电原理设计了感应式静电离心喷头，基于PID算法设计喷雾流量控制模块，基于网状目标法设计荷质比测量装置。结果表明，该多旋翼植保无人机静电喷雾系统中静电喷头可使雾滴荷电，喷雾流量控制模块能够稳定地控制喷雾流量，荷质比测量装置能够稳定测量雾滴荷质比，随着荷电电压增加，雾滴荷质比逐渐增加，当荷电电压为8 kV时，荷质比达到最大值，为0.59 mC/kg。

关键词：多旋翼植保无人机;静电喷雾系统;感应式静电离心喷头;荷质比测量装置;喷雾流量控制模块