温室生长信息和环境信息多传感检测系统设计

来源：江苏农业科学杂志2021年第第24期北京时间：

作者：张晓东; 李鹏飞; 毛罕平; 高洪燕

单位：江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室，江苏镇江 212013

摘要：我国设施农业发展迅速，目前对作物长势信息检测主要依靠传统判别方法，但是传统长势信息判断存在主观性强、费时费力等弊端，因此设计了适用于温室高架栽培作物的轨道式移动检测平台，该平台通过搭载作物生长和环境信息多传感检测装置，可实现对高架植物的茎、果、叶长势和冠层-空气温差等生长信息，以及环境温湿度、光照强度等气象环境因子进行监测。为了适应温室行走环境，提高行走的稳定性，移动检测平台采用轨道式移动机构设计，即利用温室加热管道作为轨道，以确保机构的稳定行走，对平台的运动功能进行验证，绝对误差最大值为 7.2 mm，相对误差为0.72%。移动检测平台采用高举升升降机构，结合5自由度机械臂系统将传感器放到所需位置，将实际测量高度值与标准高度位置值进行数据对比分析，绝对误差最大值为0.83 mm，相对误差为078%，因此能精准地将所要使用到的传感设备放到所需的高度和预定位姿。

关键词：温室作物;多传感;信息采集;设施农业;生长与环境监测