基于大津算法连通域的松果多目标识别定位

来源：江苏农业科学杂志2021年第第15期北京时间：

作者：牛晗;伍希志

单位：中南林业科技大学材料科学与工程学院，湖南长沙 410082

摘要：松果识别对其产量评估、智能采摘等具有非常重要的意义。提出一种基于二值图像连通域的松果图像识别方法，首先研究松果图像RGB颜色特征规律，进行RGB颜色分量色差运算；然后选取合适的阈值对松果R-G图像进行二值化处理，初步分割果实和背景；再在图像分割时采用小面积连通域面积阈值法去除噪声的影响；最后采用连通域外接矩形法进行松果识别与统计，并计算出松果质心位置。结果表明，采用OTSU二值化分割+连通域噪音去除方法，可以清晰地分离出松果果实，松果识别平均准确率为89.6%。基于二值图像连通域的松果多目标果实识别与定位，为以后实现松果的自动化采摘提供了技术基础。

关键词：图像处理;松果;多目标;连通域;识别