农田信息采集机器人物联感知技术应用研究进展

来源：江苏农业科学杂志2023年第第12期北京时间：

作者：李鸿基;张哲;瞿济伟;奚小波;张瑞宏;郭康权

单位：1.扬州大学机械工程学院，江苏扬州 225000； 2.西北农林科技大学机械与电子工程学院，陕西咸阳 712100

摘要：农作物生长信息动态采集是科学种植的重要依据。农田信息采集机器人以其灵活、智能、降耗等优点得到广泛应用，在精准农业、智慧农业发展中发挥着重要作用。全面了解农田信息采集机器人的研究及应用现状，对其技术创新与突破有重要意义。通过研究国内外各类应用于农田信息感知的移动机器人，从底盘技术、信息感知技术、信息传输技术、信息处理与应用4个方面，阐明农田信息采集机器人与物联网技术融合的体系框架，分析机器人底盘结构的技术构成，概括国内外物联感知技术与农业移动机器人融合应用现状，探讨信息传输与处理应用的前沿技术，指出各类农田信息采集机器人技术的优势与不足。最后，总结目前农田信息采集机器人发展的特点和难点，对今后农田信息采集机器人平台研发、信息感知、导航模式以及配套设施建设提出建议，并展望其未来发展趋势，以期为农田信息采集机器人及物联感知技术的深入研究及应用提供参考。

关键词：移动机器人;农田环境;信息感知;物联网;应用现状