面向智慧农场的高精度地图构建

来源：江苏农业科学杂志2025年第第15期北京时间：

作者：丁晓晨;孟小艳;方伟舟;周洪

单位：新疆农业大学/智能农业教育部工程研究中心/新疆农业信息化工程技术研究中心，新疆乌鲁木齐 830052

摘要：为应对新疆大型农场对智慧农业发展的迫切需求，推动现代农业向智慧农业转型，针对农业机械感知作业环境以及大型智能化农场管理对高精度地图的需求，提出了一种新的高精度地图构建方法，并将地图划分为静态地图层和动态数据层，其中静态地图层细分为农场基础信息层、地块信息层及田间障碍物信息层。在此基础上，采用无人机搭载高分辨率相机进行影像采集，结合地理底图合成技术生成高精度农场底图；再通过QGIS开源软件生成矢量地图，并利用PostgreSQL开源数据库管理系统、GeoServer框架及OpenLayers框架实现数据的整合与后续处理。通过对新疆华兴农场的试验验证发现，地图的定位精度优于5 cm，能够为智慧农场建设及无人化农机作业提供可靠的先验信息。该方法支持水肥灌溉管理的直观化，同时能够保障无人农机在包含障碍物的复杂农田环境中顺利作业。该高精度地图构建方法可以有效满足大型智能化农场的需求，显著提升农场管理的效率与精准度，并为无人农机的路径规划提供关键支持，进而为智慧农业技术的推广奠定坚实的基础。

关键词：智慧农场;高精度地图;无人机航拍影像;开源框架;新疆华兴农场