智能化技术在无人化农场中的应用研究与展望

来源：江苏农业科学杂志2025年第第5期北京时间：

作者：姜鹏;高进;邓晔;施洋;孙艳茹;周小四;陆镇威;孙健雄;杨华;王为

单位：江苏沿海地区农业科学研究所，江苏盐城 224000

摘要：智慧农业是现代农业的发展方向，通过信息技术与农业的深度融合，实现土壤-作物-机器-环境传感器协调下的智能决策与精准协调作业，最终使农业生产由机械化向智能化方向发展。从农业智能化关键技术以及自主无人系统与无人农场2个方面的研究现状进行综述，着重阐述现代科学技术对农业生产的应用研究。(1)农业传感器是感知层面的核心技术之一，结合传感器技术，从环境信息感知、作物生理生长状况感知、作物表型参数检测等对农情信息感知技术进行归纳总结；农业人工智能技术基于农业大数据的获取，从机器学习的角度概述典型的算法模型，并对农业数据信息转化为农业推断决策技术进行归纳总结；无人农机装备执行农业生产活动的决策指令，分别从自主导航与自主避障、路径追踪与路径规划等方面对智能农机装备进行归纳总结。(2)针对未来“谁来种地”和“如何种地”等问题，从“耕种管收”4个方面阐述农机装备精准化作业与多机协同管理技术。并对智能化关键技术的发展趋势进行总结与展望，以期推动该技术在农业领域中的应用，进而促进现代化农业的转型升级。

关键词：智慧农业;环境感知;人工智能;农业机械;无人化农场