田间杂草智能检测技术研究现状与展望

来源：江苏农业科学杂志2025年第第5期北京时间：

作者：李明洋;赵斌;周正;王淞;孙博

单位：1.黑龙江八一农垦大学工程学院，黑龙江大庆 163319； 2.黑龙江省农机智能装备重点实验室，黑龙江大庆 163319

摘要：杂草不仅会与作物竞争生长资源，还会传播病虫害最终影响作物产量，杂草智能检测技术是田间杂草精准防治的关键环节。本文通过对国内外相关文献进行综述，并结合田间杂草智能检测技术的研究进展，深入分析传统杂草检测算法和深度学习杂草检测算法的特点，并根据算法在杂草检测过程中的实际应用情况，分别对3种常见的传统杂草智能检测算法、深度学习算法的单阶段杂草智能检测算法和两阶段杂草智能检测算法进行系统性分析。在此基础上提出目前田间杂草识别中存在的人工标注数据耗时长、模型泛化能力差、模型轻量化设计等现存挑战，最后针对现状对杂草智能检测技术提出技术发展策略，并对技术发展进行合理化展望，为未来杂草智能检测技术的深入研究提供理论参考。

关键词：目标检测;杂草检测;精准除草;深度学习;研究进展