承重试验台同步加载系统设计计算及模糊PID耦合调平控制

来源：计算力学学报杂志2019年第2期北京时间：

作者：左都全,钱利霞,夏国峰,赵英杰,邓正华,王海宝

单位：重庆三峡学院 机械工程学院, 万州 404100,重庆市轻合金材料与加工工程技术研究中心, 万州 404100,重庆三峡学院 机械工程学院, 万州 404100,重庆三峡学院 机械工程学院, 万州 404100,重庆三峡学院 机械工程学院, 万州 404100,重庆三峡学院 机械工程学院, 万州 404100,重庆市轻合金材料与加工工程技术研究中心, 万州 404100,重庆三峡学院 机械工程学院, 万州 404100,重庆市轻合金材料与加工工程技术研究中心, 万州 404100

摘要：针对试验台加载系统需具有高效率、快响应和高同步精度的特点，设计了一套液压油路系统，并开发了一种模糊PID交叉耦合同步调平四缸的控制算法。通过对理论模型输出位移的实时跟踪，实现了试验台的同步加载和精确调平控制。基于AMESim建立的同步加载系统的仿真结果，验证了主从式控制与模糊PID交叉耦合控制方案设计的合理性和可靠性。调平系统实验进一步表明，改变四液压油缸负载值使液压油缸负载不同步，可明显提高系统的高精度同步性能。

关键词：试验台,电磁阀,模糊PID,加载系统,调平,

基金资助：重庆市轻合金材料与加工工程技术研究（GCZX201705）；重庆市教委科学技术研究（KJ1501023）；智能制造先导技术重庆市高校工程研究中心基金（NO.2019yjzx0101）资助项目.