月壤样品袋整形缠绕运动分析与仿真

来源：计算力学学报杂志2020年第6期北京时间：

作者：国树东,王刚,齐朝晖,张欣刚,魏妹

单位：大连理工大学 工业装备结构分析国家重点实验室, 大连 116024,大连理工大学 海洋科学与技术学院, 盘锦 124221,大连理工大学 工业装备结构分析国家重点实验室, 大连 116024,青岛理工大学 理学院, 青岛 266520,大连理工大学 工业装备结构分析国家重点实验室, 大连 116024

摘要：月壤样品袋整形是探月工程月壤采样的重要一环。传统仿真分析是按照给定的几何参数和材料参数进行动力学建模。本文运用逆向思维，在样品袋顺利缠绕条件下，建立整形缠绕系统的运动学模型；根据样品袋顺利缠绕的运动方程和受力分析，得到顺利缠绕的卷筒驱动条件和结构运动参数范围。结果表明，导向套运行速度是影响缠绕的关键因素，且需要与卷筒角速度匹配调整。当卷筒角速度为0.6 r/min时，导向套运行速度调整为11.63 mm/min，可以使样品袋重叠点和失效范围达到最小。研究结果为样品袋整形缠绕系统设计提供了参考。

关键词：月壤采样,空间描述,缠绕分析,运动学仿真,

基金资助：国家自然科学基金（11872137；11802048）；中央高校基本科研业务费专项资金（DUT19JC24）资助项目.