利用重叠分离机构进行纸张分离的纸张动态分析

来源：计算力学学报杂志2020年第2期北京时间：

作者：柴德望,丁千,张泉

单位：天津大学 力学系, 天津 300350,天津大学 力学系, 天津 300350,恒银金融科技股份有限公司博士后科研工作站, 天津 300308

摘要：介绍了重叠分离机构的工作原理，采用修正的库伦摩擦力模型建立纸张通过重叠分离机构的动力学方程，在纸张通过分离机构的过程中考虑了纸币所受变形力随时间的变化，并运用Matlab软件进行了数值仿真，分析了重叠分离机构对纸币分离的影响因素。结果表明，随着重叠分离机构的交叠量、剥离轮转矩和剥离轮摩擦系数的增加，对单张纸币通过分离机构延迟越大，而双张纸币通过分离机构时，对连张纸币的抑制作用增强，便于纸币分离；对于分离效果而言，剥离轮转矩的影响偏小。

关键词：重叠分离机构,变形力,修正的库伦摩擦力,动力学方程,