求解大柔度梁/绳索的ANCF单元及隐式迭代格式

来源：计算力学学报杂志2021年第1期北京时间：

作者：罗鑫,魏泳涛

单位：四川大学 建筑与环境学院, 成都 610065,四川中锐信息技术有限公司, 成都 610094,四川中锐信息技术有限公司, 成都 610094

摘要：为模拟大柔度梁/绳索结构的变形和大范围运动，基于绝对节点坐标方法ANCF （Absolute nodal coordinate formulation）和HHT （Hilber-Hughes-Taylor）积分方法，建立了ANCF单元的隐式动力学迭代格式。得到了简洁的节点等效力向量，且进一步导出了切线刚度矩阵的全部公式，并基于罚方法实现了对不同ANCF单元的铰接和刚性连接。分别对弦振动、双杆摆和T字摆、柔绳进行了数值模拟，数值结果与理论解及已有结果吻合良好，验证了本文方法的正确性。

关键词：大柔度梁/绳索,绝对节点坐标方法,节点等效力,切线刚度矩阵,铰链/刚性连接,