含时滞的参数不确定主动悬架离散系统鲁棒控制

来源：计算力学学报杂志2023年第2期北京时间：

作者：高小林,曹青松

单位：江西科技学院 协同创新中心, 南昌 330098,江西科技学院 智能工程学院, 南昌 330098

摘要：针对主动悬架存在传输时滞和参数不确定性的控制问题,设计了含时滞的参数不确定鲁棒控制器。首先,运用线性分式变换方法推导出含时滞的参数不确定主动悬架状态空间方程,采用零阶保持器取值处理和双线性变换,建立主动悬架离散控制系统模型。其次,以车身垂向加速度为车辆悬架系统的最优化输出目标,采用Lyapunov泛函方法,推导出系统渐进稳定的鲁棒控制器充分条件,得到满足最优H∞性能指标约束的反馈控制律, 再通过求解线性矩阵不等式获得控制器参数。最后,进行数值算例仿真,结果表明,相较于只考虑时滞的控制器,含时滞的参数不确定鲁棒控制器具有更好的控制效果和鲁棒性,且受采样周期与不确定参数的耦合影响较小。

关键词：主动悬架,鲁棒控制器,时滞,不确定性,离散系统,

基金资助：国家自然科学基金(51765021);江西省科技厅重点研发项目(20181BBE50012);江西省教育厅科学技术研究(GJJ171031;GJJ190992)资助项目.