基于惯性数据的汽车轨迹重构算法研究
来源：计算机应用与软件杂志2026年第1期北京时间：
作者：伍洪俊，张辉,
摘要：为了获取汽车行驶过程中微观、详细的运行轨迹，利用高采样率的二维加速度数据，根据Ackermann运动模型，提出重构汽车运动二维轨迹的算法。通过设计高采样率的汽车惯性数据采集系统和真车上路试验，同步采集了汽车GPS、加速度数据等，实验数据验证了本文的汽车轨迹重构算法有效、可靠。该算法可以解决汽车行驶过程中单纯依靠GPS记录汽车轨迹采集率过低、数据漂移等问题，可在汽车轨迹重现分析和危险行驶预警等领域有独特的应用价值。
关键词：惯性数据, MEMS传感器, 轨迹重构, 交通安全
