基于多头注意力机制通信的多智能体强化学习算法
来源：计算机应用与软件杂志2026年第1期北京时间：
作者：董仁智，黄继风，杜文，王聚全，何之栋, , , ,
摘要：对于多智能体视野受限场景下的合作任务，传统强化学习算法很难取得满意表现，而采用消息通信的算法可以有效提高协作水平，因此提出一种基于多头注意力机制通信的多智能体强化学习算法。智能体结合注意力机制与多头注意力机制聚合消息，达成高效的信息交流；采用中心化训练分布式执行架构，从全局角度评估策略价值，提升决策质量。在经典仿真环境Traffic-Junction上的实验结果表明，该算法能有效提高多智能体的合作水平，性能优于现有算法。
关键词：多智能体强化学习, 多智能体协同, 深度强化学习, 多头注意力机制
