基于AzureKinect的超声波扫查视觉辅助定位系统设计

来源：计算机应用与软件杂志2025年第12期北京时间：

作者：罗 健, 张一罛, 郝泳涛, 赵崇克

摘要：超声检查是临床上便捷、安全、无创的诊断方法，但是由于我国诊断水平在城乡之间、发达地区与偏远地区之间存在着显著差异，因此也产生了超声检查需求量大与有经验的超声医生短缺和优质医疗资源的不均衡分配之间的巨大矛盾。基于以上情况，提出并设计一种采用AzureKinect作为传感器的机械臂超声扫查视觉辅助系统，来引导机械臂进行自动化超声扫查。系统利用AzureKinect实时采集患者的RGBD图像并进行人体关键点定位，对人体颈部进行超声扫查的引导操作。实验结果表明，在AzureKinect视觉定位系统的引导下，可以实现自主超声扫查，缩短常规化扫描时间，提升医院的诊疗效率，节约医师的时间和精力。

关键词：AzureKinect, 机器学习, 超声扫查, 机械臂