钻机三电平技术的自适应二阶系统 ADRC 算法
来源：计算机应用与软件杂志2025年第9期北京时间：
作者：张志新, 魏立鑫, 罗鹏飞
摘要：针对中压三电平变频调速异步电机需人为调整参数且超调量过大的问题，提出一种自适应二阶系统自抗扰控制算法 (ASO-ADRC)。通过对非线性跟踪微分器、扩张状态观测器、误差补偿控制器的数学模型建立，转化为对带宽和补偿系数的参数整定，利用麻雀搜索算法寻优计算最优参数值，作为补偿变量控制输入，构建二阶系统结构，优化三电平变频时间相关指标和最大超调量指标。实验结果表明，该方法能够自适应调节由内外部引起无法补偿的误差，减少超调量。
关键词：三电平技术, 非线性系统, ADRC 算法, 麻雀搜索算法
