基于单目视觉的路面病毒识别及定位
来源：计算机应用与软件杂志2025年第7期北京时间：
作者：管德永, 孟令伟, 赵刚
摘要：针对道路检测中路面裂缝分类精度低和路面病害定位成本高的问题，提出一种基于单目视觉的路面病害识别定位方法。该方法分为两个阶段实现，利用 YOLOv5 完成第一阶段的检测，输出检测框及初始类别，第二阶段利用类别调整及单目定位算法，将路面图片转换至正投影视角，计算出病害的位置和尺寸，并对初始类别进行调整。实验表明，该算法的分类准确率可达90%，对目标的定位和测量精度可达厘米级别，且算力要求低，仅用单个相机同时实现路面病害检测及定位，可满足路面养护工程实时检测的要求。
关键词：路面病害, 单目视觉, 目标检测, 目标定位, 倾斜视角
