基于自适应动态规划的一类非线性多智能体的事件触发控制
来源：计算机应用与软件杂志2025年第7期北京时间：
作者：陈炯, 张飞建, 王凯
摘要：针对一类非线性多智能体系统的最优控制设计基于事件触发的自适应动态规划的控制策略。该文设计基于事件触发的分布式最优控制器，不仅避免了冗余数据的传输还最小化每个智能体的性能函数；设计分布式多智能体性能指标函数并通过理论学习的方法求得多智能体系统的 HJB 方程，从而获得系统的最优控制策略。通过 Lyapunov 方法和梯度下降法获得了基于事件触发的评价网络更新率，并证明了闭环控制系统的稳定性。最后通过 MATLAB 仿真实验验证了控制方法的有效性。
关键词：非线性多智能体, 事件触发, 自适应动态规划, 神经网络
