基于区块链的集群控制技术
来源：计算机应用与软件杂志2025年第7期北京时间：
作者：李浩, 仲国强, 姚巩鑫
摘要：随着集群应用日趋复杂，传统集群控制方式的局限性日益凸显。为此，该研究以无人机（UAV）集群为背景，提出一种基于区块链的新型集群控制系统。该系统采用去中心化（多中心化至无中心化）架构，通过分散计算与通信负载以提升系统容错能力；利用区块链技术确保分布式个体间数据的一致性，抑制误差传播；同时借助智能合约保障控制计划的可靠执行。基于此系统，设计了无人机集群编队控制、集群状态监控及自适应队形变换应用。实验结果表明，该系统具有显著的集群控制效果，并有效提高了容错性。
关键词：区块链, 智能合约, 集群控制, 分布式系统, 可信执行
