基于改进Faster RCNN的汽车管件密封圈装配检测研究

来源：计算机应用与软件杂志2025年第6期北京时间：

作者：夏檑, 袁海兵, 吴俊

摘要：针对目前汽车管件橡胶密封圈采用传统手工安装、目测质检时存在效率低、误检率高等问题，提出一种改进Faster RCNN的汽车管件密封圈装配检测方法。该改进方法将主干特征提取网络替换为ResNet50，在主干网络上加入CSPNet结构，采用深度可分离卷积替换原算法中的普通卷积，实现网络结构轻量化，减少模型参数量和计算成本，引入通道洗牌单元和使用Mish激活函数，进一步提升网络精度。实验结果表明，在5 500幅图像数据集的基础上，改进Faster RCNN网络模型准确率达到91.45%，满足实际生产需求。

关键词：Faster RCNN, 密封圈装配检测, CSPnet结构, 深度可分离卷积