一种缩比旋转导向钻井实验装置虚拟仿真系统设计与实现

来源：计算机应用与软件杂志2025年第6期北京时间：

作者：王梓鸣, 戴永寿, 李立刚

摘要：为了便于人员观察旋转导向工具工作过程，验证旋转导向工具实钻时的导向能力，指导改进钻具组合，利用虚拟现实技术实现对缩比旋转导向钻井实验装置工作过程的模拟。基于Unity3D优秀的3D渲染特性选择Unity3D作为虚拟引擎平台，以C#作为仿真系统的脚本语言，针对Unity3D脚本协作任务的特性设计多协作任务脚本管理模块，选用技术成熟的Nhibernate作为数据对象关系映射框架，利用Mesh网格技术设计两种三维可视化并联轨迹生成方法，开发出缩比旋转导向钻井实验装置虚拟仿真系统。该系统完整地展现了旋转导向工具在岩层中的工作过程，具备验证旋转导向工具实钻时导向能力的功能，从而达到指导改进钻具组合的目的。

关键词：旋转导向, Unity3D, 协程, Nhibernate, 虚拟现实