基于改进自适应卡尔曼滤波的遮挡场景人体关节重定位方法研究
来源：计算机应用与软件杂志2025年第5期北京时间：
作者：李国友, 卢凯, 李宏, 张友波, 柴子华
摘要：针对Kinect V2受到自身误差和关节遮挡的影响导致采集的人体关节数据出现抖动与缺失的问题，提出将改进的自适应卡尔曼滤波算法与人体运动学特征融合的方法。在自适应卡尔曼滤波算法中引入滤波收敛性判据与骨骼失真系数以减少算法计算量并加快自适应参数收敛速度，结合人体骨骼长度不变性与运动连续性获取被遮挡关节的先验坐标测量值，再代入改进的自适应卡尔曼滤波算法以获得被遮挡关节的重定位坐标。实验结果表明，该方法能够满足用户实时性需求，并有效提高人体关节数据准确性。
关键词：Kinect V2, 骨骼数据, 自适应卡尔曼滤波, 人体运动学
