一种基于改进GAN的行人轨迹预测算法
来源：计算机应用与软件杂志2025年第3期北京时间：
作者：谢龙洋, 张军, 刘元盛, 王子钰
摘要：为准确预测出行人未来轨迹，提出一种基于改进GAN的行人轨迹预测模型。该模型以观察者相机运动状态向量、行人姿态信息及行人历史轨迹作为输入；在注意力模块中，采用运动注意力机制来衡量观察者相机运动对行人轨迹的影响，采用姿态注意力机制提取人体姿态中的隐藏特征，并采用交互注意力机制来建模行人之间的社交交互；通过生成对抗网络获取预测轨迹。实验验证表明，所提出的模型精度高于目前已有算法。
关键词：生成对抗网络, 注意力机制, 人体姿态, 社交交互
