事件触发机制下的网络化系统非脆弱控制
来源：计算机应用与软件杂志2025年第3期北京时间：
作者：王岩, 赵志伟, 葛超
摘要：针对网络化控制系统存在带宽约束、网络诱导时延、外部干扰和控制器参数摄动等问题，提出一种基于事件触发机制的非脆弱输出反馈控制策略。为降低带宽约束，引入事件触发机制。考虑时延和干扰，建立综合性的网络化系统时滞模型。设计非脆弱控制器消除控制器参数摄动对被控系统的影响。引入一种改进的双边Lyapunov-Krasovskii泛函，推导保证闭环系统H∞稳定性的保守性较低的条件，并求出非脆弱控制器增益。仿真结果表明，提出的控制策略能够有效控制系统性能，并可以节约网络资源。
关键词：网络化控制系统, 事件触发机制, 输出反馈, 非脆弱控制
