基于ASPP-YOLOv4多尺度融合无人机图像目标检测
来源：计算机应用与软件杂志2025年第2期北京时间：
作者：王玲, 韩卓育, 王鹏, 白燕娥
摘要：针对无人机视频图像背景复杂、小目标数量多、漏检错检率高的问题，提出一种基于改进YOLOv4的小目标检测算法。加入改进的注意力机制来加强关注小目标信息的能力；增加一个检测头并与主干网络的特征图进行融合来获取小目标的语义信息；使用改进的ASPP网络代替普通卷积块进行下采样以增大感受野，减少信息丢失。在VisDrone2019数据集上的实验结果表明，ASPP-YOLOv4的mAP较YOLOv4提升3.82百分点，显著地提升了小目标的检测精度。
关键词：无人机视频图像, 小目标检测, YOLOv4, 多尺度融合, ASPP
