面向复杂环境的特征匹配算法
来源：计算机应用与软件杂志2025年第1期北京时间：
作者：赵悦, 储开斌, 张继, 冯成涛
摘要：针对传统特征点提取受光照、视角和图像噪声变化影响，导致后续光流算法中特征点跟踪的准确率不高问题，提出一种面向复杂环境的特征点匹配方法。启发于SuperPoint网络在特征提取的强鲁棒性，在此基础上构建Hessian矩阵对检测出的特征点进行再筛选；针对SuperPoint的半稠密描述符存在冗余的描述符信息，提出用传统的BRIEF描述符替代，对筛选后的特征点进行提取，利用BruteForce匹配法进行特征匹配。实验结果表明，该方法能有效缓解光照、视角和噪声变化对特征点提取的影响，可以得到较好的特征匹配效果。
关键词：特征提取, BRIEF描述符, 特征匹配, 光流
