基于Cortex-M4内核的RT-Thread上下文切换机制剖析
来源：计算机应用与软件杂志2025年第1期北京时间：
作者：徐丽华, 王宜怀, 奚圣鑫
摘要：RT-Thread是源码公开的国产嵌入式实时操作系统。基于Cortex-M4内核，对RT-Thread通过底层PendSV中断进行上下文切换的过程进行了剖析，从指令级别对上下文切换的实现机制进行了研究，为深入理解内核调度机制的实现提供了参考，也为RT-Thread的应用与推广提供了技术基础。
关键词：嵌入式实时操作系统, RT-Thread, 任务调度, 上下文切换
