《计算机应用与软件杂志》发表论文赏析

基于ADGCNN的三维点云特征提取方法研究

来源:计算机应用与软件杂志2025年第1期北京时间:

作者:朱勇建,田世轩,黄毅,唐昆,罗艳良

摘要:三维点云数据具有稀疏性和不规则性,在特征提取时,现有方法未考虑特征通道的重要性差异。对此,提出一种结合注意力机制的ADGCNN网络,在EdgeConv结构中引入通道注意力模块,根据特征通道的重要程度分配不同权重,提升网络的表达能力。并且采用最大池化与平均池化拼接的方法处理点云的无序性问题,防止仅使用最大池化造成的信息损失。实验表明,在ModelNet40点云分类数据集上,ADGCNN相比于DGCNN的分类准确率由92.20%提高至93.31%,验证了ADGCNN网络的有效性。

关键词:三维点云分类, 特征提取, 注意力机制, 图卷积

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