减速器虚实交互AR装配系统设计研究
来源：计算机应用与软件杂志2024年第12期北京时间：
作者：柳丽, 王晶, 王英, 俞斌杰, 王浩
摘要：针对目前虚拟装配系统交互性差、操作感不强等问题，基于增强现实技术研发一种虚实交互AR装配系统。以减速器拆装为例，结合碰撞器与分离轴定理设计的模型间碰撞检测方法，减少在线计算工作量，可实现快速动态装配仿真；基于图像识别提出的触发式脱卡识别方法，解决了传统脱卡识别过程中虚拟模型位置不可控的问题。实验结果表明，该系统不仅能够实现实时虚实交互的装配仿真，而且增强了装配的交互性和操作感。
关键词：虚拟装配, 减速器, 虚实交互, 碰撞检测, 触发式脱卡
