基于特征融合的机器人视觉跌倒检测研究
来源：计算机应用与软件杂志2024年第12期北京时间：
作者：叶永雪, 马鸿雁
摘要：针对跌倒检测中存在由于障碍物而无法检测的问题，提出基于可移动机器人的跌倒检测模型。基于机器人姿态控制技术，在机器人关节约束的条件下，利用双上位机采集NAO机器人姿态数据集。基于融合的方向直方图与灰度共生矩阵双特征，建立双特征跌倒检测模型。基于ROS可移动机器人，实现跌倒检测模型对NAO机器人在不同场景的跌倒检测。实验结果表明，在大数据基础下，双特征融合的跌倒检测较单一特征的跌倒检测提高了摔倒检测的准确性。该算法研究适用于实际工程，适用于老年人跌倒检测。
关键词：数据采集, 跌倒检测, 多特征融合, 机器人控制, 支持向量机, 语音交互
