基于YOLOv4改进的交通标志检测算法
来源：计算机应用与软件杂志2024年第11期北京时间：
作者：李丹阳, 刘卫光, 强赞霞, 肖顺亮
摘要：自动驾驶中要尽早检测到交通标志及时作出行车决策，其中的交通标志属于小目标。针对当前小目标检测精度低的情况，提出基于YOLOv4改进的交通标志检测算法。主要有以下几部分：改进骨干网络，嵌入融合注意力机制模块，加强对通道和空间信息的关注；将交叉熵损失函数改为Focal Loss损失，解决样本分布不平衡的问题；利用图片的多尺度信息进行特征提取，空洞卷积增加感受野。在TT00k数据集上进行实验，结果表明改进之后的网络模型总mAP提升14.16%，其整体性能胜过其他检测方法。
关键词：交通标志检测, 注意力模块, 损失函数, 多尺度特征
