基于Modbus的双环路冗余总线控制器的设计与实现
来源：计算机应用与软件杂志2024年第11期北京时间：
作者：黄文庆, 李春杰, 李伟华
摘要：针对传统过程控制系统的PLC/DCS对终端执行机构实时监测与控制导致系统资源消耗沉重，单点设备故障容易引发整个系统通信瘫痪等工业问题，为增强系统通信容错能力，使PLC与终端执行机构稳定可靠地连接，设计并实现基于Modbus的双环路冗余总线控制器。控制器内部采用双CPU冗余热备份设计，有效降低PLC的工作负担，提高了系统的鲁棒性和实时性，适用于工业现场。
关键词：Modbus, 总线控制器, 冗余
