深海无人遥控潜水器水面监控软件的设计与实现
来源：计算机应用与软件杂志2024年第11期北京时间：
作者：李志强, 吴超
摘要：针对深海无人遥控潜水器(ROV)实时远程监控的需求以及传统ROV水面监控软件人机交互性差的问题，详细研究软件的实时性策略和虚拟仪表开发等关键技术，基于海龙系列ROV平台设计开发一套水面监控软件。软件采用三层架构的体系结构，实现串口通信、数据处理、状态监视、设备控制、警报显示等主要功能。经测试，该水面监控软件可在Windows系统下稳定运行，具有良好的实时性以及友好的人机交互性。
关键词：无人遥控潜水器, 水面监控软件, 三层架构, 实时性策略, 虚拟仪表
