基于终端代价函数的连续搅拌反应釜无穷时域经济性预测控制优化
来源：计算机应用与软件杂志2024年第9期北京时间：
作者：毛冉, 郑鹏远, 杨亦玘, 王雅琳, 秦海杰
摘要：针对连续搅拌反应釜，设计一种基于不变集技术和终端代价函数的无穷时域经济性预测控制优化算法。在经济指标中引入动态指标，构造基于寻优动态指标加权矩阵系数的二次复合性能指标，进而通过不变集技术离线计算终端约束集和终端代价函数；将有限时域内的复合性能指标附加终端代价函数，构造无穷时域性能指标，对连续搅拌反应釜进行无穷时域优化控制，改善经济性能；仿真验证了所设计算法的有效性。
关键词：连续搅拌反应釜, 寻优动态指标加权矩阵系数, 二次复合性能指标, 终端代价函数, 无穷时域, 经济性预测控制
