无人船载监控系统的设计与开发

来源：计算机应用与软件杂志2024年第9期北京时间：

作者：李立刚, 徐彬, 郝宪锋, 李林, 金久才, 刘德庆, 戴永寿

摘要：为了满足无人船实时通信和远程操控需要，综合利用计算机、传感器及无线通信等技术，设计一种无人船载监控系统，实现了对无人船的实时监测、控制与实时通信。设计一种双驱动独立控制方案，实现了无人船遥控器控制与计算机控制的相互分离，可提高无人船运行操控的安全性与可靠性。提出采用插件式软件架构，将易变动的功能模块以插件的方式动态加载至系统框架中，加快了开发速度，降低了系统的耦合程度，提高了系统的可扩展性，并利用插件动态加载与卸载方法，实现了插件功能的动态加载与在线升级，提高了系统应对任务多样化的能力。

关键词：无人船, 监控系统, 双驱动独立控制, 插件式软件架构