RSS和AOA融合的单站低空无线电辐射源定位算法

来源：计算机应用与软件杂志2024年第8期北京时间：

作者：戎俊樵, 仇洪冰, 李燕龙

摘要：提出一种在低空场景下基于接收信号强度（Rcecived Signal Strength,RSS）与到达角度（Angle of Arrival,AOA）信息融合的单站无源定位算法。该算法采用单架无人机设备虚拟多站设备接收无线电辐射源信号，融合RSS估计的距离信息与AOA方向角信息，依据最小二乘准则（LS）构造算法的优化目标函数，采用凸松弛技术将目标函数等价为二阶锥规划（SOCP）问题并通过内点法求解。实验结果表明，该算法的定位精度在2 km范围内可达20 m，其定位性能优于单站无源定位算法，且由于采用单架无人机采集信号，其设备复杂度相较于多站无源定位较低。

关键词：室外定位, 接收信号强度, 到达角度, 二阶锥规划, 凸松弛技术