《计算机应用与软件杂志》发表论文赏析

基于筋骨假人和意图标注的躯干肌电预测结果校正

来源:计算机应用与软件杂志2024年第8期北京时间:

作者:王琦, 周志勇

摘要:在人机交互领域,预测躯干肌电信号极具应用潜力。但手部操作、平衡条件等因素会导致躯干肌肉控制模式转换,破坏躯干基于运动信号和肌电信号间的映射关系,因此很难实现高精度躯干肌电预测。为实现对应意图的躯干肌电预测,在设定弯伸腰任务内,测量一组部分椎旁肌肌电信号及运动信号,通过对多维椎旁肌肌电信号的多次两步聚类编码,将其转化为聚类编码号组成的动作向量,作为BiLSTM-CRF算法的输入,实现躯干肌肉动作的分时段标注,进而利用筋骨假人分别校正躯干肌电预测结果。预测校正结果可反映个体特征、躯干和手部动作意图。

关键词:椎旁肌, 动作意图, 两步聚类, 双向长短时神经网络, 肌电

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