面向模拟环境的自动驾驶道路场景生成方法研究
来源：计算机应用与软件杂志2024年第8期北京时间：
作者：杨范, 陈碧欢, 赵文耘
摘要：针对生成自动驾驶系统道路场景的问题，提出面向模拟环境的道路场景生成方法。该方法定义并实现了八类道路组件，使用基于指导的道路组件拼接方法将道路组件拼接为道路场景，根据道路场景的拓扑结构计算道路场景之间的相似度完成去重。去重后的道路场景在自动驾驶系统与模拟器中开展联合仿真。实验表明，相较于基于随机拼接的道路场景生成方法，该方法能够生成可以直接应用于自动驾驶系统测试的多样化的道路场景，弥补了几何与拓扑结构多样性不足的局限性问题。
关键词：自动驾驶, 道路场景生成, 模拟环境
