一种融合检测、跟踪与分割的行人多任务算法
来源：计算机应用与软件杂志2024年第6期北京时间：
作者：张泽华, 李向阳
摘要：随着图像处理算法需求的增长，单个视觉算法往往难以满足任务需求，针对该现象，提出一种同时具备检测、实例分割和多目标跟踪的多任务处理算法。算法采用Anchor Free的框架实现一阶段的检测、分割与跟踪，使用基于网格的预测策略降低多任务分支带来的计算量增加，降低了模型部署的算力需求。跟踪分支采用词嵌入的方式对跟踪对象进行编码，根据编码间的距离进行关联。分割分支采用Mask系数和原始掩膜组合的方式，平衡了算法运行的精度和速度。实验表明，该多任务算法在实时运行的基础上能够满足一定的精度需求。
关键词：多任务算法, 实例分割, 多目标跟踪
