基于全维动态卷积的无人机航拍图像轻量化目标检测
来源：计算机应用与软件杂志2024年第5期北京时间：
作者：魏仁干, 丰霜, 孔华锋
摘要：针对传统无人机航拍图像目标检测中出现的模型体积大、检测准确率低等问题，提出一种轻量化的无人机航拍图像目标检测算法。以YOLOv5s为基础，增加小目标检测层采用全维动态卷积替换普通卷积，减少了参数量。使用跨层跨尺度的加权特征融合，并引入FasterNet模块，加强特征提取能力。使用动态标签分配策略，显著提升检测精度。实验结果表明，提出的算法在准确率和模型体积方面优于原YOLOv5s算法，可以更高效地完成无人机航拍图像的目标检测任务。
关键词：航拍图像, 目标检测, 动态卷积, 特征融合, 标签分配
