《计算机应用与软件杂志》发表论文赏析

一种利用平面绕轴转动进行轴标定的方法

来源：计算机应用与软件杂志2024年第5期北京时间：

作者：徐杰, 李振亮, 梁吉祥

摘要：提出一种基于平面绕轴转动计算转轴直线方程的方法。分别讨论了多平面方程组的秩为3和秩为2两种情况的解法。除了秩为1的情形外，该方法适用于大部分的转轴标定情况。实验表明转轴标定误差与平面方程系数的误差大小成正比，标定精度优于基于空间点绕轴转动方法的标定精度。

关键词：转轴, 标定, 平面转动

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